筑波山系の浅間山（せんげんやま）中腹にあるこの公園は、里山の豊かな自然に触れることができる場所です。
園内は散策路で結ばれていて、もりの小屋を中心に子供の広場や見晴らし広場、アスレチック広場や水の広場などの施設があります。
もりの小屋からは、市の全景を見渡すことができます。 室内には、休憩所・台所・トイレなどがあります。
三ツ石森林公園の玄関口にある小さな滝で水遊びができます。（流れている水は飲めません。）
アスレチック施設としてターザンロープが設置されています。
11月下旬には、見事な紅葉になります。
